Den indre rotoren til den generelle rotoroljepumpen har 4 eller flere enn 4 konvekse tenner, og antall konkave tenner i den ytre rotoren er en mer enn antall konvekse deler av den indre rotoren, slik at de indre og ytre rotorene roterer i samme retning uten synkronisering. Den ytre konturkurven til rotoren er subcykloid.

Tannprofilen til rotoren er utformet slik at når rotoren roterer til en hvilken som helst vinkel, kan tannprofilen til hver tann i den indre og ytre rotoren alltid komme i kontakt med hverandre på punkter. På denne måten dannes fire arbeidshulrom mellom indre og ytre rotorer. Med rotasjonen av rotoren endres volumet av de fire arbeidshulrommene konstant. På den ene siden av innløpshulrommet øker volumet gradvis på grunn av rotorfrigjøringen, noe som resulterer i et vakuum, oljen inhaleres, rotoren fortsetter for å rotere, blir oljen ført til siden av oljekanalen, på dette tidspunktet, rotoren bare i inngrep, slik at det tomme hulromsvolumet reduseres, oljetrykket økes, oljen ekstruderes fra tennene og sendes ut Når rotoren fortsetter å rotere, blir oljen kontinuerlig sugd inn og presset ut.

Rotortype oljepumpe har fordelene med kompakt struktur, liten størrelse, lett vekt, stor vakuumgrad av oljeabsorpsjon, stor mengde oljepumpe, god ensartethet i oljetilførselen og lave kostnader. Det brukes mye i mellomstore og små motorer. Dens ulempe er at glidemotstanden til den innvendige og ytre rotorens innflate er større enn girpumpens, slik at strømforbruket er større.